下图中是小马同学的作业，老师看了后，找来小马问道：“小马同学，你标在数轴上的两个点对应题中的两个无理数，是吗?”

小马点点头。

老师又说：“你这两个无理数对应的点找的非常准确，遗憾的是没有完成全部解答．”请你帮小马同学完成本次作业。

请把实数0，-π，-2， ，1表示在数轴上，并比较它们的大小（用<号连接）。