“明朝中期至清朝前期，我国边疆危机主要来自外来侵略和少数民族分裂势力的叛乱。”下列史实与此相关的是（   ）

A、李自成起义

B、郑和下西洋

C、戚继光抗倭

D、册封达赖和班禅