已知：如图，⊙O是△ABC的内切圆，下列说法错误的是（　　）

A、点O在△ABC的三边垂直平分线上

B、点O在△ABC的三个内角平分线上

C、如果△ABC的面积为S，三边长为a，b，c，⊙O的半径为r，那么r=

D、如果△ABC的三边长分别为5，7，8，那么以A、B、C为端点三条切线长分别为5，3，2