如图，Rt△ABC的内切圆⊙O与AB、BC、CA分别相切于点D、E、F，且∠ACB=90°，AB=5，BC=3，点P是边AC上的一动点，PH⊥AB，垂足为H．

（1）求⊙O的半径的长及线段AD的长；

（2）设PH=x，PC=y，求y关于x的函数关系式．