北京时间2019年11月5日1时43分，我国成功发射了北斗系统的第49颗卫星。据介绍，北斗系统由中圆地球轨道卫星、地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星三种卫星组成，其中中圆地球轨道卫星距地高度大约24万千米，地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星距地高度都是大约为3.6万千米。这三种卫星的轨道均为圆形。下列相关说法正确的是（   ）

A、发射地球静止轨道卫星的速度应大于

B、倾斜地球同步轨道卫星可以相对静止于某个城市的正上空

C、根据题中信息和地球半径，可以估算出中圆地球轨道卫星的周期

D、中圆地球轨道卫星的向心加速度小于倾斜地球同步轨道卫星的向心加速度