体育课上，老师要测量一下每位同学从一楼登上三楼的功率．为此，需要测量一些物理量，如：①三楼地面到一楼地面的高度；②从一楼到达三楼所用的时间；③每个同学的质量或体重； ④一楼到三楼楼梯的长度．上述物理量中必须测量的是 ．