下列命题中，错误的是（     ）

A、一组对边平行，另一组对边相等的四边形是平行四边形

B、矩形既是轴对称图形，又是中心对称图形

C、菱形的一条对角线平分一组对角

D、对角线相等且互相垂直平分的四边形是正方形