中国空间技术研究院空间科学与深空探测首席科学家叶培建近日透露，中国准备在2020年发射火星探测器，2021年探测器抵达火星，并有望实现一次“绕”、“落”和“巡”的任务。火星绕太阳公转周期约为地球公转周期的2倍，火星的直径约为地球的一半，质量仅是地球的0.1倍。由以上信息可知（  ）

A、发射火星探测器需要的速度不能小于16.7km/s

B、探测器在地球表面受到的引力比在火星表面的引力小

C、火星绕太阳的轨道半径约为地球绕太阳的轨道半径的4倍

D、在火星表面发射近地卫星的速度小于地球的第一宇宙速度