汉景帝平定“七国之乱”后，诸侯王国领郡由汉高祖时的42郡减为26郡，而中央直辖郡由汉高祖时的15郡增加至44郡。这一变化 （    ）

A、密切了中央与王国的联系

B、全面解除了王国的威胁

C、削弱了中央对地方的控制

D、有利于中央集权的加强