2019年1月3日10时26分，嫦娥四号探测器首次在月球背面成功着陆，并通过“鹊桥”中继卫星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图，开启了人类月球探测新篇章。嫦娥四号探测器由着陆器和巡视器组成，在第二个月昼里，嫦娥四号着陆器矗立月面，巡视器立于着陆器顶部，展开太阳翼。随后，着陆器正常解锁，在着陆器与月面间搭起一架斜梯巡视器沿斜梯缓缓走向月面，实现了着陆器与巡视器的成功分离，巡视器玉兔二号顺利驶抵月背，在月背留下第一道印迹。玉兔二号携带的全景相机，对月球背面进行了环拍，获得了彩色全景图，通过“鹊桥”中继星传回地面。