下列关于物理学史的说法中，正确的是（  ）

A、亚里士多德最早提出了惯性的概念

B、伽利略通过理想斜面实验，说明物体的运动需要力来维持

C、笛卡尔用实验直接验证了不受力的物体会保持匀速直线运动状态或静止状态

D、牛顿提出了惯性定律，并指出一切物体都具有惯性