如图一辆轿车匀速行驶在平直公路上，该车采取的是前轮驱动，下列说法中错误的是（   ）

A、刹车时是通过改滚动为滑动增大了车轮与地面的摩擦

B、当该车匀速行驶时，根据流体压强和流速的关系车会获得一个升力，使得车对地面的压力小于重力

C、车行驶时前轮受的摩擦力向前，后轮受的摩擦力向后

D、当车匀速下坡时，车的重力势能转化为动能