小明用两个相同的滑轮,组成不同的滑轮组如图所示,分别将同一物体匀速提高到相同高度,绳子的自由端移动的距离为S1、S2 , 图中左、右滑轮组的机械效率分别为η1、η2 , 下列关系正确的是(忽略绳重及摩擦)( )