如图所示，工人用滑轮组匀速提升重800N的货物，所用的拉力F为500N，货物在50s内匀速上升5m．在此过程中，货物上升的速度是　 　m/s；所做的有用功是　 　J；拉力做功的功率是　 　W；滑轮组的机械效率是　 　．