中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗导航系统中有几颗卫星是地球同步卫星，GPS导航系统是由周期约为12h的卫星群组成。则北斗导航系统的同步卫星与GPS导航卫星相比（   ）

A、北斗导航系统的同步卫星的角速度大

B、北斗导航系统的同步卫星的轨道半径小

C、GPS导航卫星的线速度大

D、GPS导航卫星的向心加速度小