2019年5月17日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号运载火箭成功发射第45颗北斗导航卫星。下列说法错误的是（  ）

A、  运载火箭加速上升过程中，重力势能变小，动能增大

B、运载火箭加速升空是利用了物体间力的作用是相互的

C、北斗卫星绕轨道运行时受到非平衡力的作用

D、北斗卫星绕轨道从近地点向远地点运动时，动能变小，机械能守恒