如图，在平面直角坐标系中，O为坐标原点，四边形ABCD是平行四边形，点A，B，C的坐标分别为A(0，2)，B(-1，0)，C(4，0)，点E是BC的中点，点P为线段AD上的动点，若△BEP是等腰三角形，则点P的坐标为 。