如图所示是医疗机器人抱着病人在水平地面上匀速前行的情景。与病人所受重力是一对平衡力的是（   ）

A、病人对机器人的压力

B、机器人对病人的支持力

C、机器人对地面的压力

D、地面对机器人的支持力