在龙舟大赛的开始阶段，红队领先，黄队落后，后来黄队奋起直追，从黄队船头追上红队船尾开始，经过40s的拼搏，黄队的船尾恰好超过红队船头。已知两队的船长均为10m，红队划船的速度保持在v₁=6m/s不变，黄队超越红队时的速度也保持不变，那么黄队超越红队时的划船速度为v₂=m/s。