如图所示，在水平面上的物体重200N，与水平面的滑动摩擦力的大小是48N，当用图示装置水平匀速拉动物体时，F=20N，若绳子自由端移动的速度为0.6m/s，则（  ）

A、滑轮组的机械效率是80%

B、绳子与滑轮间的摩擦力大小是4N

C、物体的速度大小是0.3m/s

D、动滑轮重4N