如图所示，某桥梁工程部门在一次工程作业中，利用汽车将重为G，高为h₀的柱形实心铁块，从水深为h₁的河底竖直打捞上来。汽车速度为v，且保持恒定。水的密度为ρ₀ ， 铁的密度为ρ₁。不计滑轮的摩擦和绳重，不考虑水的阻力和物体排开水的体积对水面高度的影响。请完成下列有关分析和计算。