关于摩擦力下列说法中正确的是（　　）

A、两个物体相互接触时他们之间一定有摩擦力

B、相同条件下滚动摩擦力比滑动摩擦力小

C、物体质量越大受到的摩擦力越大

D、摩擦力都是有害的