2011年11月14日，我国天宫一号飞行器与神舟八号飞船第二次交会对接试验获得成功。在此过程中有：倒飞、分离、对接三个关节点，其中分离的时候很容易产生两个目标的偏航、倾斜。因而，在分离前，要控制好两个目标器保持相对。