江涛同学对于身边物理量的大小进行了估测，其中最接近实际的是（  ）

A、一只玻璃杯的质量约为5kg

B、初中物理课本的宽度约为10.5cm

C、一块橡皮从课桌掉到地上的时间约为4s

D、成年人正常步行的速度约为1.2m/s