用电磁场可以控制带电粒子的运动，使之到达指定的位置．已知空间中电磁 场分布如图所示，上半部分是电场强度为E的匀强电场，下半部分是磁感应强度为B的匀强磁场，电场与磁场的分界面为水平面，电场方向与界面垂直向上，磁场方向垂直纸面 指向里．位于电场一侧距界面为h的P点可以释放出带电粒子，O点是P点至界面垂线的垂足，D点位于纸面上O点的右侧，OD与磁场B的方向垂直，如图所示．已知带电粒子质量为m，且带有电荷量-q（ q>0），重力不计．