如图甲所示，放在水平地面上的物体，受到方向不变的水平推力F的作用，F的大小与时间t的关系以及物体运动速度v与时间t的关系如图乙所示。下列判断正确的是（     ）。

A、t=3s时，物体受到平衡力的作用；

B、t=6s时，将F撤掉，物体立刻静止；

C、2s～4s内物体所受摩擦力为3N；

D、t=1s时，物体所受摩擦力是lN