下列措施中，为了减小摩擦的是（  ）

A、鞋底和轮胎有凹凸不平的花纹

B、自行车刹车时，闸皮紧压在车圈上

C、皮带传动中，在皮带上涂“皮带蜡”

D、在机器的转动部分安装滚动轴承并加润滑油