如图所示，潜水艇悬浮在水中时，下列说法错误的是（　　）

A、要使潜水艇下沉，应向水舱充水

B、要使潜水艇上浮，应从水舱向外排水

C、当潜水艇悬浮在水中时，潜水艇总重等于同体积的水重

D、潜水艇是靠改变自身重力和受到的浮力来实现浮沉的