小杨家新装了电辅式太阳能热水器，如图是内部水箱的结构示意图．R的阻值为30Ω．S_l是自动温控开关：水温低于20℃时闭合，电阻R开始加热；当水温高于60℃时自动断开．A、B是水箱中两个相同的实心圆柱体，体积均为500cm³ ， 重力均为9牛，悬挂在水箱顶部的压力传感开关S₂上．当水面下降后S₂受到竖直向下的拉力达到16N时闭合，电动水泵M开始向水箱注水；当水面上升后拉力小于等于10N时，S₂断开，电动水泵M停止注水．

请计算：（细绳的质量和体积、导线和电阻的体积均忽略）

（1）水箱内有50kg水，夜晚在辅助加热系统正常工作下，10分钟内共吸收了8.4×10⁵J的热量，求该状态下热水器的能量利用效率．（结果精确到0.1%）

（2）正常情况下水箱中水面最高时，A浸入水中的体积多大？