用天平和量筒测定矿石的密度．把矿石放在调节好的托盘天平的左盘中，当天平平衡时，右盘中的砝码以及游码在标尺上的位置如图甲所示，则矿石的质量是 g，矿石放入量筒前、后，量筒中水面位置如图乙所示，则矿石的体积是 cm³ ， 矿石的密度是 kg/m³ ．