分别由不同物质a、b、c　组成的三个实心体，它们的体积和质量的关系如图所示，正确的是（　　）

A、物质a的密度最大

B、物质b的密度是1.0×10³kg/m³

C、物质c的密度是a物质的两倍

D、物质a、b、c的密度都与它们的质量、体积有关