a、b两个实心物体的体积与质量的关系如图所示，下列说法中正确的是（　　）

A、b物质的密度是2×10³kg/m³

B、a物质的密度比b物质的密度大

C、b物质的密度是a的2倍

D、a、b密度都与它们的质量、体积有关