1951年5月23日，中央人民政府和西藏地方政府在北京签订了关于和平解放西藏办法的“十七条协议”，开启了西藏社会发展史上具有划时代意义的历史转折．西藏正式成为我国领土不可分割的一部分是在（　　）

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B、唐朝

C、元朝

D、清朝