如图是关节结构示意图，下列有关叙述错误的是（  ）

A、关节的基本结构包括图中番号①、②、④所示结构

B、结构①分泌的滑液进入②内可使关节运动更加灵活

C、图中结构①及其内外坚韧的韧带，使关节具有牢固性

D、结构⑥表面覆盖有光滑的结构③可减小运动时的磨擦