如图所示，电源电压为6V，且保持不变，灯泡L上标着“6V 3.6W”字样，忽略灯丝电阻随温度的变化，定值电阻R₁=16Ω，滑动变阻器R₂的最大电阻为20Ω．求：

①灯泡L的电阻是多少？

②当S₁闭合、S₂断开，且滑片P移到滑动变阻器的中点时，灯泡实际消耗的功率是多少？

③要使整个电路消耗的功率为最小，请写出开关S₁、S₂的开闭状态和滑片P移到的位置，并计算出最小功率是多少？