给下列混合物归类：①食盐水，②牛奶，③色拉油溶于汽油，④血液，⑤肥皂水，⑥泥水，⑦色拉油溶于水．

属于溶液的是 ，属于乳浊液的是　 ，属于悬浊液的是 ．