如图所示，民族运动会上有一个骑射项目，运动员骑在奔弛的马背上沿跑道AB运动，拉弓放箭射向他左侧的固定目标．假设运动员骑马奔驰的速度为v₁ ， 运动员静止时射出的箭速度为v₂ ， 跑道离固定目标的最近距离OA=d．若不计空气阻力的影响，要想命中目标且射出的箭在空中飞行时间最短，则（  ）