在“大力士”比赛中，需要把一质量m=400kg，边长l=lm，质量分布均匀的立方体，利用翻滚的方法沿直线移动一段距离，如图所示．g取10N/kg．求：

①立方体静止时对水平地面的压强；

②翻滚立方体时，使立方体一边刚刚离开地面，所用最小力F的大小；

③“大力士”用翻滚的方法使立方体沿直线移动了10m，用时20s，“大力士”克服立方体重力做功的功率．