近年来，智能机器人进入百姓家，如图所示，质量为4kg的清洁机器人某次工作时，在4s内沿水平直线运动了2m，此过程机器人所提供的牵引力为50N，求：

①机器人所受的重力；

②牵引力所做的功；

③牵引力的功率．