有四个人，各拿一只水桶同时到水龙头前去打水，注满各自水桶，甲用5分钟，乙用3分钟，丙用6分钟，丁用2分钟，这里只有一个水龙头，应如何安排四个人的打水次序，使他们等候时间的总和最少？