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选修4﹣4:坐标系与参数方程

在平面直角坐标系中,以坐标原点O为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.已知直线l上两点M,N的极坐标分别为(2,0),( ),圆C的参数方程 (θ为参数).

(Ⅰ)设P为线段MN的中点,求直线OP的平面直角坐标方程;

(Ⅱ)判断直线l与圆C的位置关系.

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