在只有量筒的情况下，要取出21g汽油（汽油的密度为0.7×10³kg/m³），下列做法正确的是（  ）

A、在量筒中量出体积7cm³的汽油

B、在量筒中量出体积21cm³

C、在量筒中量出体积30cm³的汽油

D、单用量筒是做不到的，必须有天平