①函数y=sin4θ﹣cos4θ的最小正周期是π;
②终边在y轴上的角的集合是 ;
③把 的图象向右平移 得到y=3sin2x的图象;
④函数 在[0,π]是减函数;
其中真命题的序号是(写出所有真命题的序号)