近年来的地震海啸，给人民的生命财产带来了巨大的损失。自古以来我们的祖先就在探究自然和预防自然灾害方面进行了有益的探究，在这方面成就最大的是：（    ）

A、张仲景

B、华佗

C、蔡伦

D、张衡