如图所示是利用起重机打捞水中物体的示意图，吊臂前端由滑轮组组成，动滑轮质量为400kg，绳重和摩擦不计．现在用此起重机把质量为2×10³kg，体积为0.9m³的物体G从水中匀速提起，物体离开水面浸没在水中，滑轮组上钢丝绳拉力F的功率为2.7kW（g取10N/kg，ρ_水=1.0×10³kg/m³）．求：