2015年12月4日，国家主席习近平在中非合作论坛约翰内斯堡峰会开幕式上致辞，提出中非“十大合作计划”，夯实中非关系“五大支柱”，为新时期中非合作勾画了激动人心的壮丽蓝图，结合图，回答下列问题．