如图所示，水平地面上A，B两物体相距x=7m，A在水平拉力和地面摩擦力的作用下正以v_A=5m/s的速度向右匀速运动，而物体B在地面摩擦阻力的作用下正以v_B=12m/s的初速度向右匀减速运动，加速度大小为4m/s² ， 则A追上B所经历的时间是（  ）

A、5 s

B、6 s

C、7 s

D、8 s