下列哪两个物体可以认为是保持相对静止的（  ）

A、地球和太阳

B、匀速行驶的一列火车，其中的一节车厢里匀速走动的人和另一节车厢

C、一个人在正常走路时的左脚和右脚

D、发射的火箭刚离开地面时，火箭和被其运载的卫星