一辆汽车沿平直公路行驶，开始以20m/s的速度行驶了全程的 ，接着以速度v行驶其余的 的路程，已知全程的平均速度为16m/s，则v等于（   ）

A、18m/s

B、36m/s

C、15m/s

D、17.1m/s