设P={x|x≤1}，Q={x|﹣1≤x≤2}，那么P∩Q=（   ）

A、{x|﹣1＜x＜1}

B、{x|﹣1≤x＜2}

C、{x|1≤x＜2}

D、{x|﹣1≤x≤1}